自动化设备与产线集成
把动作与信号接进工序

控制器与驱动单元用于执行动作与速度调节：按负载特性、动作节拍与定位要求选择控制方式，按现场电源与防护条件确定柜体与安装形式。不同动作要求对应不同的控制组合。

设备组成包括控制器、驱动单元、执行机构与电控柜体。动作顺序、速度与定位精度，以及与上下游设备的信号接口，是同一品类中需要分别核对的内容。

传感器与检测器件用于采集位置、计数与状态信号：按检测距离、被检物材质与环境条件选择传感形式，与控制器输入类型一并核对。不同检测目的对应不同器件组合。

检测方式须结合被检物材质、表面状态及安装空间确定。到位检测与计数识别是不同任务，不能仅凭外形尺寸选择器件类型。

用于连接相邻工位的动作与信号，包含信号采集、逻辑判断、执行输出与上下游联锁。相邻工位之间既有节拍关系，也有动作先后与信号方向的差别。

对于独立工位，重点是动作衔接与操作权限；对于连续作业段，重点是各段节拍与信号的一致性。联动集成不替代加工工艺本身，联动范围按实际产线确定。

调试与运维配套用于让设备投用后保持可维护：程序与参数备份、故障记录与排查路径、远程支持与现场响应方式相互配合，避免投用后缺少处置依据。

备件与替换件按设备结构区分，更换须核对原部件资料与安装关系。控制柜与执行机构也需要留出检查、散热与维护空间。